うちのビーストは自由に歩くか 其の4

うちのビーストも4回目、最終回です。

私の稚拙なプログラム能力では、1台のArduinoでは解決できそうにありませんので、あと2台追加します。(Arduino互換機ですが)

ステッピングモーター2台にそれぞれ1台ずつと、センサー系統用に1台です。これでプログラムの問題はなんとか解決できました。

それぞれに重ねるシールドも作り直し(これも廉価版で)

組み立てます。

テストです。
が、全く動きません。ステッピングモータードライバに電源が来ていない様です。
よくよく確認すると、電源を+-逆につないでいました。ご丁寧に2台共。

つなぎ直して、再テストです。
が、動きません。本来点灯しているはずのステッピングモータードライバのLEDが点滅しています。嫌な予感しかしません。

マニュアルとにらめっこすると、このドライバには逆接保護回路が入っておらず、逆接したことで壊してしまった様です。

ここで、止める訳にはいかず、泣く泣く再注文。
タイミングが悪いことに、中国は春節。
替えの部品の到着まで、1ヶ月程放置。長かった。

部品到着後、組立て直して何とか完成しました。

大人でも乗れる様にしたかったので、ちょっと試乗してみたら残念ながらパワー不足でした。(信地旋回しなければ何とか乗れるんですが)

ということで、息子に乗ってもらいました。

 

いくつか気になることはありますが、これで完成にします。

次に作る事があれば、改善したいと思います。(多分作りませんが)

 

 

 

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